Пневматик Гриппер, мөн шүлэг хуруугаараа эсвэл Pneumber Grader гэж нэрлэдэг бөгөөд ажлын хэсгүүдийг атгах, эсвэл ажлын хэсгүүдийг татахын тулд шахсан агаарыг ашигладаг. Анх Японд анх гаралтай, энэ нь дотоодын автоматжуулалтын аж ахуйн нэгжээр өргөн хэрэглэгддэг байсан. Хэв маягийн дагуу үүнийг ихэвчлэн y {{{2 {2} хэлбэртэй болгож, хавтгай} хэлбэртэй, хавтгай {{{3} typer. Цилиндрийн диаметр нь 16мм, 20мм, 22 мм, 32мм, 32мм, 40 мм, 40 мм. Үүний гол үүрэг бол үйлдвэрлэлийн үр ашиг, ажлын үр ашиг, ажлын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулах боломжтой хүмүүсийн үйл ажиллагааг солих явдал юм. аюулгүй байдал. SMC PNEUMATION PEENTERED нь үйлдвэрлэлийн хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг Pnummatication төхөөрөмжүүдийн нэг юм.
Шүүрмэглэгч, хуруугаараа цилиндр гэж нэрлэдэг, бас хурууны үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн мэргэжилтэн юм. Үүнийг функциональ шинж чанарын дагуу дөрвөн ангилалд хувааж болно.
1. Параллель эрүү
Зэрэгцээ эрүүний хурууг хоёр портоноор гүйцэтгэдэг. Поршен бүр нь Pneumble хуруугаараа хуруугаараа хуруугаараа холбогддог бөгөөд давхар дискний тусгай нэгжийг бүрдүүлдэг. Ийм байдлаар шүлхий хуруу нь үргэлж тэнхлэг, төвлөрсөн, хуримтлагддаг, хуруу тус бүрийг бие даан шилжиж чадахгүй. Хэрэв хуруу нь эсрэг чиглэлд хөдөлж байсан бол өмнө нь дарангуйлсан поршен нь агааржуулалттай бөгөөд бусад бүлүүр нь даралттай байдаг.
Параллель эрүүг нэг поршороор удирдаж, босоо амны төв нь тогорууг тогоруу жолоодож, хоёр эрүү нь зохих тогорууг хөтлөв. Үрэлтийн эсэргүүцлийг бууруулахын тулд хумс хэсэг нь ган бөмбөг слайд төмөр замын бүтэцтэй холбогддог.
2. Swing Spiller (y {- хэлбэртэй gripper)
Савлуурын эрүүний саваа цагираг нь цагираг ховилтой, хурууны гурвалжин, хуруугаараа холбогдсон тул хурууг нэгэн зэрэг чиглүүлж, хуруугаа нэгэн зэрэг хөдөлж, төв нь үргэлж тогтмол хөдөлж байдаг.
3. Эргэдэг дэмийлэгч
Эргэдэг эрүүгийн үйлдэл нь тавиурын зарчмын дагуу ажилладаг. Поршен нь дээш доошоо дээш доош чиглэсэн босоо амаар бэхлэгддэг. Босоо амны төгсгөл нь гурван жолоодлогын дугуйг оролцуулдаг бол гурван {{{{{- цагираг. Иймээс шүлэг хуруу нь нэгэн зэрэг хөдөлж, өөрөө {{4- төвлөрсөн, Пиния ба Пиния ба Pinion зарчим нь үргэлж тогтмол байдаг гэдгийг үргэлж тогтмол болгодог.
4. Гурван {- цэгийн цохилт
Гурван {{0-} цэгийн бүлүүрт гурвалжин ховил байдаг. Поршений хөдөлгөөн нь гурван хурууг нээж, хаалттай, хаалттай гурван хурууны хөдөлгөөнийг жолоодож чадна.
